MATERIALLI E METODI

La campagna e' stata fatta con la R/V Urania(Fig. 4), 61 m, della societa' SO.PRO.MAR. e data in 'leasing' di lungo periodo al CNR. La nave e' utilizzata normalmente per indagini geologiche, geofisiche, oceanografiche nel Mar Mediterraneo a bacini prospicienti, fra cui L'oceano Atlantico, il Mar Nero, Il Mar Rosso.

**Figure 4:** R/V *Urania*.
$\includegraphics[width=\linewidth]{IMG/urania_sinistra.eps}$

R/V Uraniae' equipaggiata con sistema di posizionamento DGPS di FUGRO, scandagli b atimetrici singolo e multifascio, oltre a sistemi integrati di raccolta dati geo fisici (fra cui CHIRP SBP, ADCP) e di campionamento del fondo mare. Ulteriore st rumentazione puo' essere installata in chiglia o trainata.

NAVIGAZIONE, CHIRP SBP

Table 1: Offsets strumentali, PDS2000 R/V Urania. La antenna GPS (sistema primario di posizionamento) e' nel punto DGPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF.POINT	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
MBEAM	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
DESO	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
STERN	0.00	-30.60	0.00
MAGNETOM.	-5.50	-210	0.0
DGPSGRAV	0.0	-4.0	10.0
GRAV	-1.0	-1.0	0.0

Table 2: Offsets strumentali, EM-710 R/V Urania. La antenna DGPS (sistema primario di posizionamento) e' nel punto SEAPATH_GPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF. POINT	0.00	0.00	0.00
SEAPATH_GPS	-4.039	0.163	-18.211
MRU	-0.341	-1.342	-1.596
MBEAM_TX	0.0936	10.2964	5.0623
MBEAM_RX	-0.0031	11.0144	5.0600
SEALEVEL	0	0	-0.0875

Table 3: Posizionamento stazioni CTD. Lat/lon data espresse come DDMM.xxxx. Orari UTC.

LON	LAT	STA	DATE TIME
1459.700	3832.517	01	06/02/2010 05.14.18
1504.836	3842.708	02	08/02/2010 08.39.02
1510.349	3854.976	03	09/02/2010 07.37.13
1421.908	3917.530	05	14/02/2010 13:41:14

Table 4: Posizioni dei lanci OBS. Lat/lon data espresse come DDMM.xxxx. Time is UTC.

LON LAT	UTM33	OBS	DATA ORA
1527.006 3840.008	539157 4279898	A4	2010-02-05T18.07.34
1420.089 3852.996	442306 4304032	A2	2010-02-06T00.36.41
1447.115 3901.971	481413 4320443	A5	2010-02-14T09.42.02
1423.601 3916.401	447672 4347287	A7	2010-02-14T14.33.46
1359.991 3929.997	414008 4372737	A6	2010-02-14T17.50.17

**Figure 5:** Un OBS INGV pronto al lancio, PANSTR10 , R/V *Urania*.
$\includegraphics[width=\linewidth]{IMG/OBS_DROP_1.eps}$

MAGNETOMETRIA, GRAVIMETRiA

E' stato utilizzato un Magnetometro Seaspy della Marine Magnetics, trainato a 180 m sul lato sinistro della poppa. I dati sono stati acquisiti con il software di Marine Magnetics Seaspy. Durante la acquisizione e' stato generato un DTM dei dati di anomalia IGRF2010, continuamente aggiornato, allo scopo di pianificazione in tempo reale.

Un gravimetro Lacoste S-54 (modello `Airsea System II'') ha acquisito i dati di gravimetria. Il sistema e' stato installa vicino al centro di gravita' della nave. A Messina e' stato fatta una misura assoluta in banchina.

OBS

Un numero di 5 OBS di progettazione INGV-CNT-OBS DANNA2007, DANNA2008, DALESSANDRO2009 sono stati deposti sul fondo mare (Figs. 5 and

). La tabella 4 mostra posizione e data di lancio. Le tabelle A5 e A6 in Appendice mostrano le caratteristiche e regolazioni. La Fig. A2 mostra il posizionamento.

CARTOGRAFIA E MISCELLANEA

Il datum WGS84 e la proiezione UTM, zona 33N, e' stato usato per navigazione e acquisizione dati. L'ora e' UTC. Mappe e immagini batimetriche e magnetometriche sono state prodotte con il software GMT WESSEL1998. Foto e video sono state ottenute con macchine digitali.