NAVIGAZIONE, CHIRP SBP

Gli 'offsets' strumentali sono presentati in Tabella 1 e in Fig.2.

Table 1: Offsets strumentali, PDS2000 R/V Urania. La antenna GPS (sistema primario di posizionamento) e' nel punto DGPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF.POINT	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
MBEAM	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
DESO	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
STERN	0.00	-30.60	0.00
MAGNETOM.	-5.50	-210	0.0
DGPSGRAV	0.0	-4.0	10.0
GRAV	-1.0	-1.0	0.0

Table 2: Offsets strumentali, EM-710 R/V Urania. La antenna DGPS (sistema primario di posizionamento) e' nel punto SEAPATH_GPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF. POINT	0.00	0.00	0.00
SEAPATH_GPS	-4.039	0.163	-18.211
MRU	-0.341	-1.342	-1.596
MBEAM_TX	0.0936	10.2964	5.0623
MBEAM_RX	-0.0031	11.0144	5.0600
SEALEVEL	0	0	-0.0875

Table 3: Posizionamento stazioni CTD. Lat/lon data espresse come DDMM.xxxx. Orari UTC.

LON	LAT	STA	DATE TIME
1459.700	3832.517	01	06/02/2010 05.14.18
1504.836	3842.708	02	08/02/2010 08.39.02
1510.349	3854.976	03	09/02/2010 07.37.13
1421.908	3917.530	05	14/02/2010 13:41:14

Table 4: Posizioni dei lanci OBS. Lat/lon data espresse come DDMM.xxxx. Time is UTC.

LON LAT	UTM33	OBS	DATA ORA
1527.006 3840.008	539157 4279898	A4	2010-02-05T18.07.34
1420.089 3852.996	442306 4304032	A2	2010-02-06T00.36.41
1447.115 3901.971	481413 4320443	A5	2010-02-14T09.42.02
1423.601 3916.401	447672 4347287	A7	2010-02-14T14.33.46
1359.991 3929.997	414008 4372737	A6	2010-02-14T17.50.17

Figure 5: Un OBS INGV pronto al lancio, PANSTR10 , R/V Urania.