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METODOLOGIE E STRUMENTAZIONI

La campagna e' stata fatta con la R/V Urania (Fig. 4), 61 m, della societa' SO.PRO.MAR. e data in 'leasing' di lungo periodo al CNR. figure

Figura 4: R/V Urania .
\begin{figure}\centerline{\epsfig{file=IMG/urania_sinistra.eps,width=10.5cm}}
\end{figure}

R/V Urania e' equipaggiata con sistema di posizionamento DGPS, scandagli batimetrici singolo e multifascio, oltre a sistemi integrati di raccolta dati geofisici (fra cui CHIRP SBP, ADCP) e di campionamento del fondo mare. Ulteriore strumentazione puo' essere installata in chiglia o trainata.

I sensori di posizionamento sono DGPS FUGRO e SEAPATH, oltre a MRU TSS MAHRS e SEAPATH KONGSBERG. Il sistema SEAPATH e' asservito al multibeam EM-710 KONGSBERG. Le tabelle 3 e 4 mostrano gli offsets strumentali. Il sistema di navigazione PDS-2000 RESON ha raccolto i dati di navigazione e dello scandaglio singolo-beam ATLAS DESO-25 e della centralina METEO Aanderaa 3660. E' stato utilizzato il sistema CHIRP TELEDYNE-BENTHOS a 16 trasduttori in chiglia, con software di acquisizione SWANPRO.

Dati CTD nella colonna d'acqua sono stati raccolti con una sonda SEA Bird interfacciata tramite il processore SBE 11Plus e software Seasave. I dati binari sono stati mediati e convertiti ASCII a 1db, formattati per l'input e importati nel sistema SIS Kongsberg per corretta acquisizione e elaborazione dei dati multibeam.

I dati batimetrici EM-710 sono stati raccolti nel formato .all Kongsberg, e pre-elaborati a bordo con il software NEPTUNE Kongsberg e MB-SYSTEM [*]. I dati CHIRP sono stati memorizzati nel formato XTF e convertiti a SEGY per elaborazione con il sistema SEISPHRO [Gasperini et al.(2008)Gasperini, Polonia, Ferrante, Bortoluzzi, & Bellucci].

E' stato usato un magnetometro 'Sea-Spy' di Marine Magnetics ad effetto Overhauser, trainato a 175 m da poppa. Lo strumento fornisce una accuratezza di 0.1 nT, ed il campionamento e' stato operato alla frequenza di 1 Hz. I dati sono stati raccolti con software ISMAR, interfacciato al GPS.

E' stato usato il datum WGS84, proiezione UTM33.


Tabella 3: Offset strumentali PDS2000 R/V Urania . Il sistema di posizionamento primario e' al punto DGPS.
POSI ACROSS ALONG HEIGHT
REFERENCE POINT 0.00 0.00 0.00
DGPS 1.64 14.30 14.18
MBEAM 0.00 14.36 -4.96
MAHRS 0.00 0.0 -3.40
ECHO SOUNDER 33 5.50 -1.85 -3.80
CHIRP -1.0 11.80 -4.00
A-FRAME 6.5 -6.70 0.0
STERN 0.00 -30.60 0.00



Tabella 4: Offset strumentali EM-710. La antenna DGPS e' al punto SEAPATH_GPS.
POSITION ACROSS ALONG HEIGHT
REFERENCE POINT 0.00 0.00 0.00
SEAPATH_GPS -4.039 0.163 -18.211
MRU -0.341 -1.342 -1.596
MBEAM_TX 0.0936 10.2964 5.0623
MBEAM_RX -0.0031 11.0144 5.0600
SEALEVEL 0 0 -0.0875



Tabella 5: Stazioni CTD, MAGIC_09 . Lat, Lon come DDMM.xxx. Orario UTC.
Lon Lat Lon Lat Station Date Time  
15.202333 37.475833 01512.14 3728.55 CTD_15_140409 2009-04-14T16:39:23 15:42:41
15.312833 37.257833 01518.77 3715.47 CTD_16_140409 2009-04-14T21:21:13 20:24:31
15.387500 37.013167 01523.25 3700.79 CTD_17_140409 2009-04-15T00:42:41 23:45:59
15.351000 37.148000 01521.06 3708.88 CTD_18_150409 2009-04-15T22:10:11 21:13:31
15.304667 37.206000 01518.28 3712.36 CTD_20_160409 2009-04-16T15:04:31 14:07:52
15.300167 37.319333 01518.01 3719.16 CTD_21_160409 2009-04-16T23:09:41 22:13:02



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2010-12-04