Navigazione e Batimetria multifascio

Il sistema di navigazione impiegato sono stati il PDS-2000 (RESON) con interfacciamento al DGPS (Fugro) e al sistema SEAPATH (Kongsberg), MRU, scandaglio ATLAS-KRUPP DESO-25 e stazione meteo Anderaa. I dati di batimetria multifascio (Kongsberg EM-710, 100kHz, 400 fasci 1x2°, apertura 140°, 3000 m scala) sono stati acquisiti dal software SIS nel formato Kongsberg .all. I profili di SVP sono stati inseriti dalle calate CTD.

Le tabelle 4 e 5 mostrano le geometrie degli strumenti di acquisizione durante la crociera CASE3.

Tabella 4: 'Offsets' del sistema PDS2000. L'antenna GPS (posizionamento primario) e' al punto DGPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF.POINT	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
MBEAM	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
DESO	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
STERN	0.00	-30.60	0.00
MAGNETOM.	-5.50	-210	0.0
DGPSGRAV	0.0	-4.0	10.0
GRAV	-1.0	-1.0	0.0

Tabella 5: 'Offsets' del sistema Kongsberg EM710. L'antenna GPS (sistema di posizionamento primario) e' localizzata al punto SEAPATH_GPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REF. POINT	0.00	0.00	0.00
SEAPATH_GPS	-4.039	0.163	-18.211
MRU	-0.341	-1.342	-1.596
MBEAM_TX	0.0936	10.2964	5.0623
MBEAM_RX	-0.0031	11.0144	5.0600
SEALEVEL	0	0	-0.0875