MATERIALI E METODI

Il lavoro e' stato effettuato con la R/V Urania del CNR, 61m di lunghezza, 11 m larghezza (Fig.6).

figure

Figura 6: R/V Urania 

Il lavoro e' stato pianificato, prevedendo le seguenti operazioni:

• verifiche strumentali alle boe E1 ed S1;
• misure CTD nei pressi delle boe per confronto e verita' in-situ;
• misure CTD lungo transetti terra largo.
• valutazione e calibrazione di nuova strumentazione

La nave e' dotata di posizionamento DGPS, sistema di navigazione PDS2000, scandagli mono (ATLAS-KRUPP DESO25) e multifascio, sistema CHIRP SBP 16 trasduttori in chiglia BENTHOS. Il sistema multibeam e' un Kongsberg EM-710, profondita' massima 2000m, 70kHz, 400 1x2°, 150°di apertura, asservito a DGPS, MRU e girobussola tramite SEAPATH. I dati di posizionamento e profondita' (DESO25) sono distribuiti anche alla console di acquisizione CTD tramite PDS2000s. Le tabelle 3 e 4 mostrano gli offsets strumentali dei due sistemi di posizionamento

Tabella 3: Offset strumentali, PDS2000 R/V Urania . La antenna DGPS (posizionamento primario) e' localizzata nel punto DGPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REFERENCE POINT	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
MBEAM	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
ECHO SOUNDER 33	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
STERN	0.00	-30.60	0.00

Tabella 4: Offset strumentali, Kongsberg's EM-710 R/V Urania . La antenna DGPS (posizionamento primario) e' localizzata nel punto SEAPATH_GPS.

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REFERENCE POINT	0.00	0.00	0.00
SEAPATH_GPS	-4.039	0.163	-18.211
MRU	-0.341	-1.342	-1.596
MBEAM_TX	0.0936	10.2964	5.0623
MBEAM_RX	-0.0031	11.0144	5.0600
SEALEVEL	0	0	-0.0875