NAVIGAZIONE E ACQUISIZIONE DATI

E' stato usato il sistema di raccolta dati PDS-2000 Reson, interfacciato al DGPS FUGRO-OMNISTARe al sistema di misura di assetto MAHRS Kongsberg-Simrad. Il sistema CHIRP SBP Benthos a 16 trasduttori in chiglia e' stato interfacciato tramite il software SWAN-PRO di Communication Technology. Il multibeam RESON 8160 in chiglia e' stato interfacciato al sistema PDS-2000. Una sonda SEA BIRD e' stata utilizzata per calate CTD di controllo velocita' del suono. Gli 'offsets' strumentali sono presentati in Tabella 3 e in Fig.7.

Tabella 3: 'Offsets' Strumentali della crociera CALAMARE08 con N/O Urania .L'antenna DGPS (primario) e' posizionata al punto DGPS. Gravimetro e magnetometro sono posizionati anche rispetto al punto GPS-E (sezione in basso).

POSITION	ACROSS	ALONG	HEIGHT
REFERENCE POINT	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
GPS-E	4.45	0.0	6.35
MBEAM	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
ECHO SOUNDER 33	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
STERN	0.00	-30.60	0.00
GI-GUN ARRAY	0.0	-60.3	-7.0
FIRST ACTIVE	0.0	-160.3	-9.0
MAGNETOMETER	-5.5	-225	-2.0
GRAVIMETER	-1.18	-1.96	-0.95
GPS-E	0.0	0.0	0.0
MAGNETOMETRO	-9.95	-225	-2.0
GRAVIMETER	-5.63	-1.96	7.30

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Figura 7: Crociera CALAMARE08. 'Offsets' strumentali (PDS-2000) su N/O Urania