NAVIGAZIONE, MULTIBEAM, CHIRP

Il sistema di navigazione utilizzato e' il PDS-2000 di RESON. Lo stesso software ha acquisito i dati del multibeam RESON 8160 e della centralina meteo AANDERAA, inclusa una sonda CT in continuo in chiglia. Il sistema BENTHOS CHIRP II a 16 trasduttori e' stato interfacciato al software SWAN Pro 1.54 di Communication Technology, che ha ricevuto i dati di posizionamento dal DGPS tramite stringa NMEA GGA. I dati sono stati registrati nel formato XTF, con frequenza 4Hz.

Gli 'offsets' strumentali sono in Fig. 6 e in Tab. 4

Tabella 4: Offsets strumentali per la campagna ANEMRE06 N/O Urania (PDS2000). La antenna GPS (posizionamento primario) e' localizzata al punto DGPS.

POSIZIONE	X	Y	Z
RIFERIMENTO ZERO	0.00	0.00	0.00
DGPS	1.64	14.30	14.18
MBEAM 8160	0.00	14.36	-4.96
MAHRS	0.00	0.0	-3.40
ATLAS 33	5.50	-1.85	-3.80
CHIRP	-1.0	11.80	-4.00
A-FRAME	6.5	-6.70	0.0
POPPA	0.00	-30.60	0.00

figure

Figura 6: Campagna ANEMRE06. Offsets strumentali

Un PC con software PDS-2000 V.2.3.3 e' stato utilizzato per l'esecuzione di rilievi multibeam, mediante interfacciamento con I/O seriale e via rete Ethernet (TCP/IP - UDP) un processore RESON 8160 P, una unita' MRU e bussola FOG TSS MAHRS MRU, e un ricevitore DGPS (Fugro Omnistar). Il multibeam usato e' un RESON Mod. 8160, 50kHz, 126 beams a 0.5°, con copertura 150°(5000 m massimo range). Il sistema e' installato in chiglia tramite bulbo sporgente di circa 1.5m. Una sonda in continuo nelle immediate vicinanze del sonar misura la velocita' del suono.

Vista la grande variabilita' delle condizioni oceanografiche, la profondita' media bassa e la disponibilta' di diverse calate CTD a posteriori, i dati sono stati raccolti senza inserimento del profilo di velocita', fidando del fatto che era presente una misura in tempo reale della SV nelle immediate vicinanze del trasduttore. In fase di elaborazione, ai dati verranno applicate le correzioni di marea e le curve di velocita' del suono piu' vicine all'area indagata.